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「ファイルオープンエラー」メッセージが表示されるのはなぜですか?

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「ファイルオープンエラー」メッセージが表示されるのはなぜですか?

次のリンクにあるチュートリアルを使用して、ubuntu16.04 を使用して swift 3.1.1 をダウンロードしようとしています: https://swift.org/download/#using-downloads

しかし、署名ファイルを検証しようとすると（ステップ4）、

gpg: can't open `swift-3.1.1-RELEASE-ubuntu16.04.tar.gz.sig'
gpg: verify signatures failed: file open error

何が間違っているのでしょうか?

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