キーボードショートカットのようなインターフェース

Question

カスタムショートカット用に、これと似たインターフェースを作成するにはどうすればよいですか?

たとえばVImprovedの場合、VIMでキーを数秒間押すと、vimのキーの組み合わせのチートシートが表示されるようにしたい。