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USBIPはデータを要求している間バス接続を閉じる

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USBIPはデータを要求している間バス接続を閉じる

私はTurtlebot3とAstra Stereo s 3dを持っています

私は、turtlebot3 の USB ポートをネットワーク経由でエクスポートし、リモート PC に接続して、さらに処理するためのデータを取得しています。

RGB または深度情報など、単一のタイプのデータを取得しようとすると、すべて正常に動作します。ただし、両方を同時に要求すると、RGB ポートが閉じられ、データが到着し、カメラ ドライバーが動作を停止します。

lsusb astra カメラの結果:

Bus 001 Device 013: ID 2bc5:0508  
Bus 001 Device 006: ID 2bc5:0608

だから両方添付する必要があります。

リモートPC上

usbip リスト -r ホストIP

Exportable USB devices
======================
 - 192.168.0.223
    1-1.3.2: unknown vendor : unknown product (2bc5:0508)
           : /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3.2
           : Miscellaneous Device / ? / Interface Association (ef/02/01)

    1-1.3.1: unknown vendor : unknown product (2bc5:0608)
           : /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3.1
           : (Defined at Interface level) (00/00/00)
           :  0 - Vendor Specific Class / unknown subclass / unknown protocol (ff/00/00)

したがって、両方のデータストリームを取得すると、タグ 1-1.3.2 を持つデバイスは閉じられます。

何か助言や提案、ご意見がありましたら、ぜひお聞かせください。

前もって感謝します。

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