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Kinect ドライバーをインストールするにはどうすればいいですか?

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Kinect ドライバーをインストールするにはどうすればいいですか?

私はKinect v2を持っていて、それをラップトップに接続しようとしています。libfreenect2。

これまで私がやってきたことは次のとおりです:

  1. libfreenect2プロジェクトを獲得

    git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

  2. 必要な依存関係をインストールしました

    sudo apt-get install build-essential libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev libtool autoconf libudev-dev cmake mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev doxygen libxi-dev automake

cd libfreenect2/depends
sh install_ubuntu.sh
sudo apt-get install libglfw3-dev

  3. beignet-devOpenCL用にインストールされたIntel GPUを持っています

    sudo apt-get install beignet-dev

  4. 実行ファイルをビルドする

    mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

すべて正常にインストールされ、ビルドも成功しました。

  1. プログラムを起動する

    sudo ./bin/Protonect

出力にはエラーは表示されませんが、Viewerウィンドウは黒のままです。

[Info] [Freenect2Impl] enumerating devices...
[Info] [Freenect2Impl] 8 usb devices connected
[Info] [Freenect2Impl] found valid Kinect v2 @2:5 with serial 501696141942
[Info] [Freenect2Impl] found 1 devices
[Info] [Freenect2DeviceImpl] opening...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] opened
[Info] [Freenect2DeviceImpl] starting...
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadData0x14 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 92 bytes of raw data
0x0000:  00 00 12 00 00 00 00 00 01 00 00 00 43 c1 1f 41    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e432e2e41
0x0010:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e
0x0020:  0a 21 33 55 c2 00 17 20 00 08 00 00 10 00 00 00    2e2133552e2e2e202e2e2e2e2e2e2e2e
0x0030:  00 01 00 00 00 10 00 00 00 00 80 00 01 00 00 00    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e802e2e2e2e2e
0x0040:  31 33 00 00 00 04 0f 0d 47 4d 48 38 34 36 2e 31    31332e2e2e2e2e2e474d483834362e31
0x0050:  58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00                582e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e

[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadStatus0x090000 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 4 bytes of raw data
0x0000:  00 22 00 00                                        2e222e2e

[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadStatus0x090000 response
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 4 bytes of raw data
0x0000:  00 22 00 00                                        2e222e2e

[Info] [Freenect2DeviceImpl] enabling usb transfer submission...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] submitting usb transfers...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] started
device serial: 50**************
device firmware: 4.3.3912.0.7
[Info] [TurboJpegRgbPacketProcessor] avg. time: 18.4934ms -> ~54.0734Hz
[Info] [TurboJpegRgbPacketProcessor] avg. time: 19.4946ms -> ~51.2961Hz
...

Viewer:

キネクトビューア

追加情報:

Kinect は USB 3.0 (必須) ポートに接続されており、Ubuntu 15.04 を使用しています。

ここで何が欠けているのでしょうか?

答え1

進捗状況を追跡できるように、この問題を GitHub で報告することをお勧めします。

Protonect はデフォルトで OpenGL を使用します。OpenGL のバージョンは何ですかglxinfo | grep OpenGL? 深度プロセッサは実際に実行されていますか? 深度プロセッサが実際に実行されているかどうかを確認するには、ログ メッセージを探します[XXXDepthRgbPacketProcessor] avg. time。

OpenCL ドライバーをインストールしたので、 を実行することもできます./Protonect cl。

可能であれば、GitHub でこの問題をフォローアップしてください。

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