5.10 のドライバーを古いカーネル 5.4 に追加することは可能ですか?

Question

5.4 カーネルとその initrd がある場合、必要なドライバー ( .ko-file) を 5.10 initrd からコピーするだけで十分ですか? そうでない場合、その理由は何ですか?
5.10 カーネル ( vmlinuz) には、5.4 には存在しない組み込みドライバーがありますか?

古いカーネルとその initrd に新しいドライバーを追加できない理由を教えてください。

ありがとう。