私はUbuntu 21.04でRaspberry pi 4を使っています。Arducam ステレオカメラ。
ドライバがUbuntu 21.04のカーネルバージョンをサポートしていないため、カメラドライバをインストールできません（5.11.0-1007-raspi）
カメラ ドライバーは次のバージョンのみをサポートします:
4.19.113-v7+
4.19.118
4.19.118-v7+
4.19.118-v7l+
5.4.42-v7+
5.4.51+
5.4.51-v7+
5.4.51-v7l+
カメラドライバーのカーネルバージョンと互換性を持たせるために、Ubuntuのカーネルバージョンをダウングレードまたは変更するにはどうすればよいですか？私はすでにそれらのカーネルバージョンを見つけようとしましたhttps://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/手動でインストールしようとしましたが、カメラドライバーでサポートされているバージョンが見つかりませんでした
答え1
特定のカーネルをインストールするには、このコマンドを実行します。
sudo rpi-アップデート 56f62dee2a2385fe030724f7b39344fbc8c8d7ab
rpi-update git リポジトリからインストールするカーネルのハッシュを使用します。
カーネルをダウングレードするだけではうまくいかないと思われるため、必要なカーネルが含まれている Raspbian のリリースを見つけてインストールする方がよいかもしれません。