Ubuntu は起動時に USB を検出しませんが、抜き差しすると検出します

Ubuntu は起動時に USB を検出しませんが、抜き差しすると検出します

起動前に Ubuntu マシンに USB を接続しました。起動時に USB が検出されないので、lsusb で確認しました。しかし、USB を抜き差しするとすぐに USB の検出が開始されます。この抜き差しを行わなくても、起動後にシステムが USB を検出できるようにしたいです。ターミナル コマンドを使用してこれを実現する方法はありますか。

ご協力いただければ幸いです。ありがとうございます

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