Ubuntu で GRUB メニューから抜け出すにはどうすればいいですか?

Question

複数のバージョンの Ubuntu がインストールされているとします。切り替え画面で誤って「ESC」キーを押してしまったとします。GRUB メニューが表示されますよね? では、切り替え画面に戻って GRUB メニューから抜けるにはどうすればよいでしょうか?