私は ROS のため Ubuntu 22.04 を使用する必要があり、IMX219 カメラをそれと一緒に使用したいと考えています。まず、最新の Raspbian ではすべて正常に動作します。
この最小限の例を試してみると、画像コンテンツは空になります。
import cv2
# open camera
cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_V4L)
# set dimensions
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1440)
# take frame
ret, frame = cap.read()
# write frame to file
cv2.imwrite('image.jpg', frame)
# release camera
cap.release()
Ubuntu 22-04 ではカメラが正しく動作していないようです。
どのようなカメラスタックが使用されていますか? どのように使用すればよいですか? 正しい方向を示してもらえますか?
ご協力いただきありがとうございます！