バッテリー残量が少なくなるとスリープ状態になる

Question

スリープ状態のときに、バッテリー残量が 5% など、危険な状態になると休止状態になるように Ubuntu 22.04 を設定する方法はありますか? バッテリー残量が 20% のときにスリープ状態に入り、長時間スリープ状態が続くと、バッテリーが最終的に消耗します。スリープ中に休止状態になることで、これを防ぐ方法はありますか?

事前に定義された遅延の後にスリープ中に休止状態になることはわかっていますが、それは私が望んでいることではありません。