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Systemctl は再起動後に ttyACM0 ポートを使用するサービスを開始できません

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Systemctl は再起動後に ttyACM0 ポートを使用するサービスを開始できません

ttyACM0 ポートが利用可能になった後、C# (.NET6) で記述された独自のサービス (SignalR クライアント) を開始する必要があります。このサービスは、他のサービス (SignalR サーバー）。

再起動後、サーバーサービスが正常に起動します（問題なく) クライアント サービスのステータスには次の情報が提供されます:

● RfidHwSigRClient.service
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/RfidHwSigRClient.service;
disabled; vendor preset: enabled)    Active: inactive (dead) since Mon
2023-03-06 22:20:58 CET; 2min 17s ago   Process: 1583
ExecStart=/usr/bin/dotnet
/home/predator/Projects/VSLinuxDbg/RfidHwSigRClient/RfidHwSigRClient.dll
(code=exited, status=0/SUCCESS)   Process: 767 ExecStartPre=/bin/sleep
10 (code=exited, status=0/SUCCESS)  Main PID: 1583 (code=exited,
status=0/SUCCESS)

Mar 06 22:20:46 PredatorClient systemd[1]: Starting
RfidHwSigRClient.service... Mar 06 22:20:57 PredatorClient
dotnet[1583]: Microsoft.Hosting.Lifetime[0] Application started.
Hosting environment: Production; Content root path: / Mar 06 22:20:57
PredatorClient systemd[1]: Started RfidHwSigRClient.service. Mar 06
22:20:58 PredatorClient dotnet[1583]:
Microsoft.Extensions.Hosting.Internal.Host[9] BackgroundService failed
System.UnauthorizedAccessException: Access to the port '/dev/usb_rfid'
is denied.  ---> System.IO.IOException: Device or resource busy    ---
End of inner exception stack trace ---    at
System.IO.Ports.SafeSerialDeviceHandle.Open(String portName)    at
System.IO.Ports.SerialStream..ctor(String portName, Int32 baudRate,
Parity parity, Int32 dataBits, StopBits stopBits, Int32 readTimeout,
Int32 writeTimeout, Handshake handshake, Boolean dtrEnable, Boolean
rtsEnable, Boolean discardNull, Byte parityReplace)    at
System.IO.Ports.SerialPort.Open()    at
Predator.Hardware.RfIDCard.RfId.Connect() in
D:\Projects\PredatorDotNet\Source\PredatorClientDotNet\Hardware\RFIDCard\RfId.cs:line
159    at
Predator.SignalRComm.RfidHwSigRClient.RfidBroker.ConnectAsync() in
D:\Projects\PredatorDotNet\Source\PredatorClientDotNet\SignalRComm\Derived\RfidHwSigRClient\RfidHwSigRClient\RfidBroker.cs:line
95    at
Predator.SignalRComm.RfidHwSigRClient.RfidBroker.ExecuteAsync(CancellationToken
stoppingToken) in
D:\Projects\PredatorDotNet\Source\PredatorClientDotNet\SignalRComm\Derived\RfidHwSigRClient\RfidHwSigRClient\RfidBroker.cs:line
77    at
Microsoft.Extensions.Hosting.Internal.Host.TryExecuteBackgroundServiceAsync(BackgroundService
backgroundService) Mar 06 22:20:58 PredatorClient dotnet[1583]:
Microsoft.Extensions.Hosting.Internal.Host[10] The
HostOptions.BackgroundServiceExceptionBehavior is configured to
StopHost. A BackgroundService has thrown an unhandled exception, and
the IHost instance is stopping. To avoid this behavior, configure this
to Ignore; however the BackgroundService will not be restarted.
System.UnauthorizedAccessException: Access to the port '/dev/usb_rfid'
is denied.  ---> System.IO.IOException: Device or resource busy    ---
End of inner exception stack trace ---    at
System.IO.Ports.SafeSerialDeviceHandle.Open(String portName)    at
System.IO.Ports.SerialStream..ctor(String portName, Int32 baudRate,
Parity parity, Int32 dataBits, StopBits stopBits, Int32 readTimeout,
Int32 writeTimeout, Handshake handshake, Boolean dtrEnable, Boolean
rtsEnable, Boolean discardNull, Byte parityReplace)    at
System.IO.Ports.SerialPort.Open()    at
Predator.Hardware.RfIDCard.RfId.Connect() in
D:\Projects\PredatorDotNet\Source\PredatorClientDotNet\Hardware\RFIDCard\RfId.cs:line
159    at
Predator.SignalRComm.RfidHwSigRClient.RfidBroker.ConnectAsync() in
D:\Projects\PredatorDotNet\Source\PredatorClientDotNet\SignalRComm\Derived\RfidHwSigRClient\RfidHwSigRClient\RfidBroker.cs:line
95    at
Predator.SignalRComm.RfidHwSigRClient.RfidBroker.ExecuteAsync(CancellationToken
stoppingToken) in
D:\Projects\PredatorDotNet\Source\PredatorClientDotNet\SignalRComm\Derived\RfidHwSigRClient\RfidHwSigRClient\RfidBroker.cs:line
77    at
Microsoft.Extensions.Hosting.Internal.Host.TryExecuteBackgroundServiceAsync(BackgroundService
backgroundService) Mar 06 22:20:58 PredatorClient dotnet[1583]:
Microsoft.Hosting.Lifetime[0] Application is shutting down...

問題はポートが利用できないことです。

Ubuntuを起動するとすぐに、systemctl restart service_nameコマンドラインからクライアントサービス（ ）を再起動でき、サービスは正常に動作します（ポートは準備完了です）。

サービスを開始する方法に関するフォーラムをいくつか読みました。残念ながら、成功しませんでした。

私の udev ルールは次のようになります:

KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{manufacturer}=="MOD elektronik*", ATTRS{product}=="MOD RFID reader", MODE="0666", SYMLINK+="usb_rfid", ENV{SYSTEMD_WANTS}+="RfidHwSigRClient.service"

私の RfidHwSigRClient.service は次のようになります:

[unit]
Description=RFId Card Reader SignalR Client Service
BindsTo=dev-usb_rfid.device
Requires=MainSigRServer.service
After=dev-usb_rfid.device MainSigRserver.service
StartLimitIntervalSec=300
StartLimitBurst=30

[Service]
User=predator
Group=predator
Type=notify
ExecStartPre=/bin/sleep 10
ExecStart=/usr/bin/dotnet /home/predator/Projects/VSLinuxDbg/RfidHwSigRClient/RfidHwSigRClient.dll
TimeoutStartSec=30s
Restart=on-failure
RestartSec=5s

[Install]
WantedBy=multi-use

10 秒後にサービスを開始することも確認しました ( ExecStartPre=/bin/sleep 10) が、成功しませんでした。ユーザー predator はグループ dialout に属しています。Ubuntu は 18.04 LTS です。

お願いします。私が何を間違っているのか誰か知っていますか? よろしくお願いします。R.

答え1

クライアント サービスを開始するには、約 15 秒間スリープする必要がありました。スリープが 10 秒の場合、ポートは準備ができていません (アクセスが拒否されました)。ただし、ポートとサーバー サービスの両方の準備ができたらすぐにクライアント サービスを開始する方法がまだわかりません。

RfidHwSigRClient.service の一時的な構成は次のとおりです。

[Unit]
Description=RFId Card Reader SignalR Client Service
BindsTo=dev-usb_rfid.device
After=dev-usb_rfid.device MainSigRServer.service
StartLimitIntervalSec=300
StartLimitBurst=30

[Service]
Type=notify
ExecStartPre=/bin/sleep 15
ExecStart=/usr/bin/dotnet /home/predator/Projects/VSLinuxDbg/RfidHwSigRClient/RfidHwSigRClient.dll
Restart=on-failure
RestartSec=5s
User=predator
Group=predator

[Install]
WantedBy=dev-usb_rfid.device

Udev ルール 99-usb-serial.rules は次のとおりです。

KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{manufacturer}=="MOD elektronik*", ATTRS{product}=="MOD RFID reader", SYMLINK+="usb_rfid", MODE="0666", ACTION=="add", RUN+="/home/predator/Projects/Scripts/rfid_plugged.sh", TAG+="systemd" ENV{SYSTEMD_WANTS}+="MainSigRServer.service"

ありがとう..

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