私は、ROS を使用するプロジェクトのために、Ubuntu 20.04 がインストールされた Raspberry pi 4 (8GB RAM) を使用するつもりです。いくつかの主要なデバッグ目的で GUI を使用するか、GUI を停止して他の用途では SSH 経由で通信することを好みます。知りたいのは、GUI を停止してコマンドのみを使用する (Ubuntu サーバーで行っているように) と、CPU と RAM の負荷が軽減されるかどうかです。これについては明確な考えがないので、明確にして、CPU と RAM の使用を減らすために考慮すべきいくつかの要素を挙げてください。
前もって感謝します。