☰

/dev/usbdevX.X をシリアルポートとして使用できませんか?

tag-icon • tag-icon arduino
/dev/usbdevX.X をシリアルポートとして使用できませんか?

私はLubuntuを実行しているOrange Pi Zeroを持っており、それをArduino（クローン）と通信させたいと考えています。

Arduino からの USB ケーブルを Orange Pi に差し込みました。接続しているときと接続していないときの「ポート」(/dev フォルダ) を比較すると、/dev/usbdev6.4 が Arduino であることがわかりました。

私の Arduino は、シリアル経由で 1 秒ごとに「Hey」と発声するコードを実行しています。そこで、次を実行しようとしました: minicom -D /dev/usbdev6.4 しかし、何も表示されません。

いろいろ試してみましたが、もう選択肢がありません。

誰か助けてくれませんか？

編集: 要求された情報:

私のカーネルバージョン:

Linux orangepi 3.4.39 #46 SMP PREEMPT Wed Nov 9 09:50:08 CST 2016 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

コマンドはdmesg | grep -i tty次のように出力しました:

$[    0.000000] Kernel command line: console=ttyS0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 init=/sbin/init rootwait rootfstype=ext4 panic=10 consoleblank=0 enforcing=0 loglevel=7
[    0.000000] console [tty1] enabled
[    0.393385] uart0: ttyS0 at MMIO 0x1c28000 (irq = 32) is a SUNXI
[    0.505110] console [ttyS0] enabled
[    1.007724] uart1: ttyS1 at MMIO 0x1c28400 (irq = 33) is a SUNXI
[    1.111633] uart2: ttyS2 at MMIO 0x1c28800 (irq = 34) is a SUNXI
[    2.490156] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized

dmesg の違い:

> [  188.338462] ehci_irq: highspeed device connect
> [  188.540136] ehci_irq: highspeed device disconnect
> [  188.540200] ohci_irq: fullspeed or lowspeed device connect
> [  188.960117] usb 6-1: new full-speed USB device number 2 using sunxi-ohci

lsusb の違い:

> Bus 006 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

これも読みました: https://lists.launchpad.net/kernel-packages/msg183415.html

これは CH341 チップのバグに関するものです。私のクローン Arduino はこれを使用していると思います。これが問題なのでしょうか?

実行するmodinfo ch341と、次の結果が返されました:

libkmod: ERROR ../libkmod/libkmod.c:507 kmod_lookup_alias_from_builtin_file: 
could not open builtin file '/lib/modules/3.4.39/modules.builtin.bin'
modinfo: ERROR: Module ch341 not found.

前もって感謝します！

答え1

答えはこうです: USB シリアル デバイスに必要なカーネル モジュールがありません。このモジュールを含む新しいカーネルにアップグレードするか、カーネル用にモジュールをコンパイルしてください。

必要なデバイスIDがすでに含まれているモジュールソースコードのバージョンを使用してください（1a86:7523）。インストールが成功すると、次のようなものが表示されます。

$ sudo modinfo ch341
filename:       /lib/modules/4.8.5/kernel/drivers/usb/serial/ch341.ko
license:        GPL
alias:          usb:v1A86p5523d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*in*
alias:          usb:v1A86p7523d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*in*
alias:          usb:v4348p5523d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*in*
depends:        usbserial,usbcore
intree:         Y
vermagic:       4.8.5 SMP preempt mod_unload modversions 686

(もちろん、これは私のシステム用です)。エイリアスはv1A86p7523dパッチが適用されたものであり、存在しているはずです。

関連情報