私は、USB ケーブルを介して一定のシリアル データ ストリームでデータを出力する太陽光発電システムに取り組んでいます。このシステムは、Windows 7 PC (太陽光発電システムのそばの埃っぽい箱の中に入っていた CD-ROM で見つかったドライバーを使用) と、ドライバーをインストールせずに Windows 10 PC (他のデバイスで作業していたときにドライバーが以前にインストールされていた可能性はありますが) で動作しました。
Windows デバイス マネージャーから、ケーブルのタイプが であることがわかりましたCDC_ACM。
今は、データ収集を自動化できるように、BeagleBone Black と一緒に使用しようとしています。太陽系の近くにはプラグ ポイントがないので (皮肉なことに)、BeagleBone には PC から電源を供給しています。ケーブルを差し込んで入力するとlsusb、デバイスが接続されていないことがわかります。
debian@beaglebone:~$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
メッセージ ログを見ると、次のような内容が表示されています。
debian@beaglebone:~$ dmesg | tail -n 20
[ 442.566683] hub 1-0:1.0: hub_resume
[ 442.566753] hub 1-0:1.0: port 1: status 0101 change 0001
[ 442.668291] hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0002 evt 0000
[ 442.668381] hub 1-0:1.0: port 1, status 0101, change 0000, 12 Mb/s
[ 442.721964] CAUTION: musb: Babble Interrupt Occurred
[ 442.773713] usb 1-1: new full-speed USB device number 44 using musb-hdrc
[ 442.823536] musb-hdrc: setup fifo_mode 4
[ 442.823583] musb-hdrc: 28/31 max ep, 16384/16384 memory
[ 442.826509] hub 1-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 1
[ 442.833788] hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0000 evt 0002
[ 442.833924] hub 1-0:1.0: port 1, status 0500, change 0003, 480 Mb/s
[ 442.941687] hub 1-0:1.0: debounce: port 1: total 100ms stable 100ms status 0x500
[ 442.941807] hub 1-0:1.0: hub_suspend
[ 442.941867] usb usb1: bus auto-suspend, wakeup 1
[ 443.006061] usb usb1: usb wakeup-resume
[ 443.006138] usb usb1: usb auto-resume
[ 443.006178] hub 1-0:1.0: hub_resume
[ 443.006253] hub 1-0:1.0: port 1: status 0101 change 0001
[ 443.107772] hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0002 evt 0000
[ 443.107860] hub 1-0:1.0: port 1, status 0101, change 0000, 12 Mb/s
最初に送信した場合、sudo modprobe cdc_acmケーブルを接続すると同じ結果が得られるようです。(別の BeagleBone Black では、「ケーブルが不良です」というメッセージが一度表示されましたが、Windows PC ではケーブルがまだ機能することを確認しました)。
カーネル上にドライバーが存在するようです:
debian@beaglebone:/sys/bus/usb/drivers$ ls
cdc_acm cdc_ncm rndis_host usb usbhid
cdc_ether hub rt2870 usbfs usb-storage
debian@beaglebone:/sys/bus/usb/drivers$ cd cdc_acm
debian@beaglebone:/sys/bus/usb/drivers/cdc_acm$ ls
bind new_id remove_id uevent unbind
このデバイスを動作させるための手順が抜けているのでしょうか?
答え1
エラー メッセージに示されているように、USB ルート ハブは接続されたデバイスを列挙できません。このようなエラーの原因として考えられるのは、Beaglebone がそのデバイスに十分な電力を供給できないことです。
電源付きハブを Beaglebone に接続し、デバイスをハブに接続してみてください。
(コメントによると、これで問題は解決しました)。