QxcbConnection エラー!

QxcbConnection エラー!

コマンド「rosrun turtlesim turtlesim_node」を入力して、「rosnode」というプログラムを実行しようとしています。このコマンドはプログラムのウィンドウを開くはずですが、実際には次のエラーが発生します。

QXcbConnection: Could not connect to display :0.0
Aborted (core dumped)

このエラーを修正するにはどうすればいいでしょうか? ありがとうございます

答え1

以下のコマンドを試してからもう一度お試しください

export DISPLAY=:0

または

export DISPLAY=:0.0

関連情報