通常はグループで再起動される 12 個程度のサービスのセットがありますが、個別に再起動/停止する必要がある場合もあります。
12 個すべてに対して Upstart コマンドを発行するのは面倒でエラーが発生しやすいですが、これは Upstart によって解決された可能性のある、ある程度一般的な問題のようです。
現時点での私の解決策は、次のようなことです。
find /etc/init -name "prefix*.conf" | while read i; do basename $i; done | cut -d "." -f1 | while read i; do sudo start $i; done