私は、特定の形式でGPSトラックを記録するUbuntu touch用のシンプルなアプリケーションを実装しようとしています。位置データを取得するのはQtPositioningを使用すると簡単ですが、アプリケーションのライフサイクルに関する私の理解によると（たとえばここ) の場合、このようなアプリケーションをバックグラウンドで実行することはできません。中断されるためです。代わりに、ダウンロードや音楽の再生など、バックグラウンドでアクティビティを実行するために OS によって提供される特別なサービスがいくつかあります。残念ながら、位置やセンサー データを同様の方法で処理するための類似のものを見つけることができませんでした。ここで見落としているものはありますか、それとも何もないのでしょうか。何もない場合、このようなアプリケーションを実装するためのサポートされた/推奨される方法は何ですか。