OSエラー: Ubuntu 16.04 ではデ​​フォルトの入力デバイスが利用できません

Question

音声認識プログラムを実行したところ、

OSエラー: デフォルトの入力デバイスが利用できません。

デフォルトの入力デバイスと出力デバイスを設定するにはどうすればよいですか?