私は、電気自動車を制御するために、まともな Bluetooth ジョイスティックを使用しています。最近、Windows PC とマイクロコントローラを使用していましたが、このジョイスティックで問題はありませんでした。私は、車両を制御するために ROS (ミドルウェアであるロボット オペレーティング システム) を使用することにしました。私は、Raspberry Pi 3B で ROS、Ubuntu Mate 18.04 を設定しました。
すべては Windows PC セットアップ時と同じように動作します。ただし、このジョイスティックは 10 秒ほど反応しなくなることがあります。車両は受信した最後のメッセージを引き続き処理するため、前進/後退して障害物に衝突します。
応答がない間は、何も出力されません。
cat /dev/input/js0
しかし、js-gtk を使用してこのジョイスティックの動作を調べたところ、まったく問題は見つかりませんでした。この問題を解決するにはどうすればよいでしょうか?