Ubuntu 19.04 の VirtualBox エラー: カーネル ドライバーがインストールされていません (rc=-1908)

Question

カーネル ドライバーがインストールされていません (rc=-1908)
VirtualBox Linux カーネル ドライバーがロードされていないか、正しくセットアップされていません。
'/sbin/vboxconfig'
ルートとして実行して、再度セットアップしてください。
システムで EFI セキュア ブートが有効になっている場合は、ロードする前にカーネル モジュール (vboxdrv、vboxnetflt、vboxnetadp、vboxpci) に署名する必要がある場合もあります。詳細については、Linux システムのドキュメントを参照してください。場所: suplibOsInit 内容: 3
VERR_VM_DRIVER_NOT_INSTALLED (-1908) - サポート ドライバーがインストールされていません。Linux では、open は ENOENT を返しました。