kernel.ubuntu.com からダウンロードした ubuntu ソースから .iso ファイルを作成する方法は?

kernel.ubuntu.com からダウンロードした ubuntu ソースから .iso ファイルを作成する方法は?

からこのページUbuntu 20.04のソース全体を入手できることを知りました。

git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-focal.git

しかし、ソースから .iso ファイルを作成する方法についての情報が見つかりません。
私がやりたいのは、ソース コードにいくつかの出力を追加して、qemu 仮想マシンへの ubuntu インストールの失敗をデバッグすること、またはさらに良い方法として、デバッガーを使用してインストールを実行することです。

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