sudoが使えません。21.04 sudoersファイルにエラーが見つかりました。このインシデントは報告されます

Question

私は一日中このコンピュータで作業していました。最後にやったことは、自分自身をダイヤルアウトグループに追加することでした。ログアウトして戻ってきました。シリアルポートにアクセスできることをテストし、アプリをインストールしようとしたところ、「sudoers ファイルにありません。このインシデントは報告されます。」というメッセージが表示されました。ルート関連のものにはアクセスできません。