Ubuntu サーバーに X11 をインストールせずに、CUDA 用の NVIDIA ドライバーをインストールするにはどうすればいいですか?

Question

私はUbuntu Server 20.04LTS オペレーティング システムを使用しています。

サーバーに Nvidia ドライバーをインストールしたいと考えています。GUI を使用したくないため、ヘッドレスなしでインストールする必要があります。

X11 をインストールしたくありません。

やり方 この問題の解決にご協力ください。

ありがとう。