ダブル NAT の背後にある Ubuntu サーバーにアクセスするにはどうすればよいでしょうか?

ダブル NAT の背後にある Ubuntu サーバーにアクセスするにはどうすればよいでしょうか?

ISP からプライベート IP が提供されており、ケーブルは Wi-Fi ルーターに接続されています。

私は自分のマシンで Ubuntu 16.04 サーバーを実行しています。ガイドを読むと、基本的には LAN に接続していなくても、つまりインターネット経由でもサーバーに接続できると書かれています。

しかし、私がすでに ISP fw/NAT の背後にいるという事実を考慮すると、私のケースでも同様に機能するかどうかはわかりません。

もしそうなら、最適な設定方法を提案してもらえますか。全体的な目標は、インターネットからサーバー上のアプリケーションにアクセスすることです。TeamViewer などのアプリケーションがこれを実現するのに役立つことは知っていますが、TeamViewer は基本的にリモート ログインというよりも画面ミラーリングなので、他に方法があるかどうか知りたいです。

すでにaskubuntuで検索しましたが、適切な解決策を見つけることができませんでした。ある人はほぼ同じ問題を抱えているようですが、解決策はありません。

NATファイアウォールの背後にあるUbuntuサーバーにリモート接続する

どのような助けでも大歓迎です。

前もって感謝します

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