Visio ドキュメントを SVG 形式に変換する Linux ツールはないようですので、唯一の方法は Visio 自体を使用して SVG として保存することだと思います。しかし、コマンド ラインで実行することは可能ですか?
答え1
VSD ファイルを SVG ファイルに変換するコマンドライン ツールである vsd2svg を試すこともできます。http://dia-installer.de/vsd2svg
答え2
によるとこのKB記事ただし、コマンド ラインから Visio で実行できる唯一の操作は、ファイルを開くか印刷することです。どちらの場合も、ダイアログ ボックスが表示されるか、ドキュメントが開きます。
SVG ファイルを生成できるプリンター (PDF ファイルを生成できるプリンターなど) をお持ちの場合は、それをデフォルトのプリンターとして設定できます。それ以外の場合は、マクロ記録ツールを使用して、コマンド ラインからこれを実現する必要があります。