GRUB デフォルトブート編集

Question

私は Ubuntu、FreeBSD、Win32 を搭載したボックスを持っています。デフォルトのブート設定は Ubuntu です。

このオプションを FreeBSD (または Win) に変更するにはどうすればいいでしょうか? ブート選択の時間枠 (現在は 10 秒) も変更できますか?