OpenVPN 経由でホワイトリスト サーバーへのアクセスを提供する

Question

サーバー A があります。このサーバーには、特定の IP アドレスを持つ別のサーバー B からのみアクセスできます。この VPN に接続するクライアントがサーバー A にもアクセスできるように、サーバー B に OpenVPN をインストールしたいと考えています。

私の理解が正しければ、OpenVPN はブリッジされるはずですが、正しいでしょうか? これを実行する方法についてアドバイスはありますか? オンライン チュートリアルでしょうか? 私は Ubuntu 12.10 を使用しています。