私は、組み込みソフトウェア開発用の MS-Windows XP 仮想マシンをホストするために、Oracle VM VirtualBox Extension Pack 4.0.18r82821 を搭載した Debian stable 上の Virtualbox 4.0.10 を使用しています。
残念ながら、VM オプションの [設定] -> [USB] -> [USB2 (EHCI) コントローラーを有効にする] は表示されず、Windows ゲストには USB 1.1 (OHCI) しか表示されません。USB 1.1 は動作しますが、もちろん非常に低速です。
原因は私のマシン (Thinkpad T420s) に USB 3.0 が搭載されていることにあると推測していますが、徹底的に検索したにもかかわらず、情報を見つけることができませんでした。
答え1
USB3 ポート (USB2 デバイスが接続されていても) を VBox VM に適切に渡すことができませんでした... 直接 USB2 ポートがある場合は試してください。