UPNPとポート転送の仕組み

Question

utorrent などの一部のプログラムは、upnp を使用してポート転送を自動的に追加することは知っていますが、ポート転送はルーターの設定に表示されません。管理 UI でポート転送が定義されていない場合、ルーターはどのようにしてトラフィックを送受信するのか疑問に思っています。