ポートを転送する代わりに、ルーターに SSH を設定してローカル ネットワークにログインする方法はありますか?

Question

ポートを転送する代わりに、ルーターに SSH を設定してローカル ネットワークにログインする方法はありますか?

ハッキングされたと思うので、ポートを開くのが不安です。

外部からアクセスするには SSH でログインする必要があるようにルーターを構成する方法はありますか?

用語の使い方が間違っているかもしれません。