PDFファイルから画像を抽出して置き換える

Question

私は、PDF ファイルから画像を抽出し、いくつかの効果を適用して、新しい画像を PDF ファイル内に戻す方法 (Linux のコマンド ラインからのみ) を見つけることに興味があります。

PDF ファイルから画像を抽出し、それに視覚効果を適用する方法は見つかりましたが、PDF 内の元の画像を変更した画像に置き換える方法は見つかりませんでした。

Linux でこれを行う方法はありますか?