HTTPトラフィックをゲートウェイの背後のサーバーに転送する

Question

ゲートウェイの背後にサーバーがあり、内部からしかpingできません。外部サーバーからのトラフィックをこの内部サーバーに転送したいのですが、socatのように：

socat TCP4-LISTEN:8080, TCP:[internal server]:8080 # on external server

そのサーバーの IP アドレスが利用できないため、明らかに機能しません。

では、どうすればこれを達成できるでしょうか? どのような解決策でも歓迎します。