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起動時にvcanインターフェースを有効にするように設定する

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起動時にvcanインターフェースを有効にするように設定する

起動時に仮想 SocketCAN インターフェイスを設定したいです。次の行は、必要な操作を実行します (手動で)。

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set up vcan0

（または）

ip link add dev vcan0 up type vcan

私は、物理的なホットプラグ時の USB CAN インターフェイス - 次の行を追加します/etc/network/interfaces。

allow-hotplug can0
iface can0 can static
    bitrate 250000
    up /sbin/ip link set $IFACE down
    up /sbin/ip link set $IFACE up type can

起動時にインターフェースも起動するようにしたいのでvcan、モジュールを自動追加しvcan、次の行を追加しました/etc/network/interfaces:

auto vcan0
iface vcan0 can static
    bitrate 0  # NEEDED but not supported
    pre-up /sbin/ip link add dev $IFACE type vcan
    up /sbin/ip link set $IFACE up

しかし、奇妙なことに、この方法は機能しません。起動時または実行時に、ifup vcan0次のエラーが発生します。

Configuring interface vcan0=vcan0 (can)
/sbin/ip link add dev $IFACE type vcan
...
ip link set vcan0 type can bitrate 0
RTNETLINK answers: Operation not supported
Failed to bring up vcan0.

.. 行を追加bitrate <somevalue>すると、

Configuring interface vcan0=vcan0 (can)
Missing required variable: bitrate
Missing required configuration variables for interface vcan0/can.
Failed to bring up vcan0.

ビットレート設定を省略した場合。

だから私はしなければならない設定しbitrateてしてはならない同時に設定してください。

ここで何が間違っているのでしょうか?

ps もちろん、ip link add ..起動時に単に実行することもできますが、両方のインターフェースに同じアプローチを使用したいと思います。

答え1

起動時にvcanモジュールをロードする必要があります。編集/etc/モジュールこれに次の行を追加します

vcan

次に、/etc/network/interfacesを編集します。

auto vcan0
   iface vcan0 inet manual
   pre-up /sbin/ip link add dev $IFACE type vcan
   up /sbin/ifconfig $IFACE up

最後に、インターフェースを再起動します。

sudo /etc/init.d/networking restart

次のように入力するとvcan0インターフェースがポップアップ表示されます。

ifconfig

ターミナルで。

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