右クリックしたフォルダーのコンテキスト メニューから指定されたターミナル コマンドを実行するにはどうすればよいですか?

Question

Finder > 右クリック > 「フォルダに新規ターミナル」を見つけられてとても嬉しいです。これを完璧にするために、指定したコマンドをすぐに実行する方法を探しています。Automator にはそのような機能がないようです。他に何か方法をご存知ですか?