Firefox と Google Chrome で HTML ファイルを PDF に印刷するコマンドは何ですか?

Firefox と Google Chrome で HTML ファイルを PDF に印刷するコマンドは何ですか?

Ubuntu 14.04 の Firefox または Google Chrome では、Ctrl + P を押して「ファイルに印刷」を選択すると、現在の HTML Web ページを PDF に印刷できます。

ブラウザは、これを実行するために外部の印刷コマンドを使用しているのでしょうか?

ターミナルで実行され、同じことを実行する対応するコマンドは何ですか? ありがとうございます。

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