yasnippet と evil モード: スニペット環境を終了せずに通常モードに切り替える方法

Question

問題は、スニペットの展開中に、エスケープキーを押して通常モードに切り替えると、スニペットがエスケープされることです。 1 回のエスケープで悪質な通常モードに切り替わり、2 回連続してエスケープするとスニペット環境が終了するように動作させるにはどうすればよいですか。

スニペット拡張内で実行されるコマンド escape は何ですか?

助けてくれてありがとう。