Chromecast Audioの要件をGoogleで検索すると、さまざまな結果が表示されます。5GHz Wi-Fiが必要なのか、それとも2.4GHzでも動作するのか、誰か確認してもらえますか？そして5GHzですか？
からhttps://support.google.com/chromecast/answer/6279377?hl=ja:
接続/ネットワーク: Wi-Fi 802.11 b/g/n/ac (2.4GHz/5Ghz)
からhttps://support.google.com/chromecast/table/6207416?hl=ja&rd=2:
Chromecast をセットアップするには、2.4 GHz（Chromecast（第 1 世代）デバイスの場合）または 5 GHz ネットワーク（Chromecast および Chromecast Audio の場合）にアクセスできることを確認してください。