Linux スクリプトがクラッシュした場合に自動的に再起動するにはどうすればよいでしょうか?

Question

スクリプトを開始するコマンドは次のとおりです。

/usr/local/bin/mcs -c /var/etc/mcs.cfg -b

クラッシュした場合、どうすれば再起動できますか?