Firefox の閲覧履歴をエクスポート/インポートするにはどうすればよいですか?

Question

Firefox v55 では互換性が壊れているため、places.sqlite ファイルの転送が機能しないため、回避策が必要です。履歴をファイルにエクスポートして、別のバージョンの Firefox にインポートする方法はありますか?