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udev ルール スクリプト内の bluetoothctl “bluetoothd への接続を待機しています…”

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udev ルール スクリプト内の bluetoothctl “bluetoothd への接続を待機しています…”

次の udev ルールがあります:

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="bluetooth", RUN+="/usr/local/bin/a2dp-fix-wrapper"

次のスクリプトを実行します。

PID=$(pgrep pulseaudio)
USER=$(grep -z USER= /proc/$PID/environ | sed 's/.*=//')
USER_ID=$(id -u $USER)
HOME=$(echo $(getent passwd $USER )| cut -d : -f 6)

export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/$USER_ID
export XAUTHORITY=$HOME/.Xauthority
export DISPLAY=:0
export PULSE_RUNTIME_PATH=$XDG_RUNTIME_DIR/pulse/

sleep 5

sudo -u $USER -E /usr/local/bin/a2dp-fix &> /udev_output.txt

a2dp-fix は次のとおりです。

bt_device_addr=$(pacmd list-cards | grep -i 'name:.*bluez_card' | sed -E 's/.*<?bluez_card\.([A-Z0-9_]+)>?/\1/')
device_mac=$(echo $bt_device_addr | sed 's/_/:/g')

a2dp_available=$(pacmd list-cards | grep -A30 bluez | grep "A2DP Sink" | sed -E 's/.* available: ([a-z]+)\)/\1/g')

if [[ "$a2dp_available" == "no" ]]
then
    echo -e "connect $device_mac\nquit" | bluetoothctl
    sleep 5
    pacmd set-card-profile bluez_card.$bt_device_addr off
    pacmd set-card-profile bluez_card.$bt_device_addr a2dp_sink
    pacmd set-default-sink bluez_sink.$bt_device_addr.a2dp_sink
fi

環境変数をいろいろいじった結果、うまくpacmd動作するようになりました。しかし、今度はbluetoothctlで部分がハングします“Waiting to connect to bluetoothd…”。 でシェルから手動で呼び出すと問題なく動作しますが、udev で起動した場合は動作しません。実行中のインスタンスを見つけられないsudo /usr/local/bin/a2dp-fix-wrapperようにする何らかの環境変数があるに違いないと思います。bluetoothctlbluetoothd

何かご意見はありますか?

答え1

長い時間を経て、もう一度試してみることにし、最終的に bluetoothctl の代わりに dbus を使用して目的の動作を実現できました。

いくつか試してみましたが、うまくいきませんでした。代わりにecho -e "connect $device_mac\nquit" | bluetoothctl試したのは:

coproc bluetoothctl
echo -e "select E4:B3:18:48:43:D2\nconnect $device_mac\nquit" >&${COPROC[1]}
output=$(cat <&${COPROC[0]})
echo $output

私も試しました:

hcitool cc $device_mac

また、いくつかの Python スクリプトも試してみましたが、最終的には、を使用することでdbus-send問題は解決しました。

私のスクリプトは次のとおりです。

/etc/udev/rules.d/80-bt-ヘッドセット.rules

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="bluetooth", RUN+="/usr/local/bin/a2dp-fix-wrapper"

/usr/local/bin/a2dp-fix-wrapper

#!/bin/bash

for PID in $(pgrep pulseaudio); do
    USER=$(grep -z USER= /proc/$PID/environ | sed 's/.*=//' | tr -d '\0')
    USER_ID=$(id -u $USER)
    HOME=$(echo $(getent passwd $USER )| cut -d : -f 6)

    export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/$USER_ID
    export XAUTHORITY=$HOME/.Xauthority
    export DISPLAY=:0

    sleep 5
    if [[ ! -z $USER ]]; then
        sudo -u $USER -E /usr/local/bin/a2dp-fix
    fi
done

/usr/local/bin/a2dp-fix

#!/bin/bash

bt_device_addr=$(pacmd list-cards | grep -i 'name:.*bluez_card' | sed -E 's/.*<?bluez_card\.([A-Z0-9_]+)>?/\1/')
device_mac=$(echo $bt_device_addr | sed 's/_/:/g')

a2dp_available=$(pacmd list-cards | grep -A30 bluez | grep "A2DP Sink" | sed -E 's/.* available: ([a-z]+)\)/\1/g')

if [[ "$a2dp_available" == "no" ]]
then
    dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply /org/bluez/hci0/dev_$bt_device_addr org.bluez.Device1.Connect

    pacmd set-card-profile bluez_card.$bt_device_addr off
    pacmd set-card-profile bluez_card.$bt_device_addr a2dp_sink
    pacmd set-default-sink bluez_sink.$bt_device_addr.a2dp_sink
fi

今、私の Bluetooth ヘッドセットは常に a2dp シンクを使用して接続します :-D

感謝しますこの郵便受けインスピレーションのために。

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