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Debian で 16 進バイトをシリアル ポートに送信するにはどうすればよいでしょうか?

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Debian で 16 進バイトをシリアル ポートに送信するにはどうすればよいでしょうか?

私のraspi3にデバイスが接続されています

pi@raspberrypi:/home $ sudo bash main.sh
%s\t%s\n 0 Bus 001 Device 004: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
%s\t%s\n 1 Bus 001 Device 005: ID 1a2c:0e24 China Resource Semico Co., Ltd
%s\t%s\n 2 Bus 001 Device 006: ID 0424:7800 Standard Microsystems Corp.
%s\t%s\n 3 Bus 001 Device 003: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
%s\t%s\n 4 Bus 001 Device 002: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
%s\t%s\n 5 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Target device:

%s\t%s\n 1 Bus 001 Device 005: ID 1a2c:0e24 China Resource Semico Co., Ltd
pi@raspberrypi:/home $

これはスクリプトです

#!/bin/bash

usbArray=()
while IFS= read -r line; do
    usbArray+=( "$line" )
done < <( lsusb )


for i in "${!usbArray[@]}"; do 

  echo "%s\t%s\n" "$i" "${usbArray[$i]}"

done

echo ""
echo "Target device:"
echo ""

for i in "${!usbArray[@]}"; do 

  if [[ ${usbArray[$i]} == *"China Resource Semico"* ]]; then
    echo "%s\t%s\n" "$i" "${usbArray[$i]}"
  fi

done

デバイス プロトコルから次のことがわかります。

1.read master version 
sent: 5A 00 00 0d 0a 71
reply: A5 00+ "MASTER-FW:v1.0\r\n" + CS

したがって、文字列ではなくデータとして送信する必要があり5A 00 00 0d 0a 71、16進データの応答を受け取ります。これは、cportライブラリを使用してWindowsで実行しましたが、debian（raspi3）でこれを行う方法がわかりません。

何か案が？

答え1

usbArray次のようにして、適切なエスケープ文字列に変換できますprintf。

printf ' \\x%s' "${usbArray[@]}"

これにより、 が生成されます\x5A\x00\x00\x0d\x0a\x71。

そしてそれを引数として渡す別の printfこれらをエスケープコードとして解釈するには、次のようにします。

printf '%b\n' "$(printf '\\x%s' "${usbArray[@]}")"

正しい出力が得られていることを示すには、次を使用して検査しますod。

$ printf '%b\n' "$(printf '\\x%s' "${usbArray[@]}")" | od -t x1
0000000 5a 00 00 0d 0a 71 0a
0000007

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