答え1
ここで説明されているのは、ジャンプ ホスト シナリオと呼ばれます。
mobaxterm でローカル ターミナルを開き、次のように入力します。
ssh -J [email protected] [email protected]
ログインに成功すると、左側の sftp ブラウザ ウィンドウに hostb.foo のディレクトリ リストが表示されます。
背景については、以下も参照してください。 https://www.tecmint.com/access-linux-server-using-a-jump-host/
答え2
これは質問に直接答えるものではないかもしれませんが、2 番目のサーバーから最初のサーバーにファイルを scp することでこの問題を回避できます。その後、最初のサーバーからデスクトップなどにファイルを sftp で転送できます。