FFMPEG: 時間ではなくフレーム番号として -ss と -to を指定する方法

Question

-ss オプション (開始スキップ) を時間ではなくフレーム数で指定する方法があるかどうかお聞きしたいです。マニュアルに記載されているように、このフレーム数だけ正確にスキップする方法はないことはわかっていますが、たとえば FAT32 の 4GB というファイルサイズ制限を超えないようにビデオを分割したい場合などに便利です。-to オプションでも便利です。

フレーム番号に -ss と -to を指定する方法があると思いますが、その方法がわからず、マニュアルにも記載されていません。