VirtualBox でヘッドレスで実行されている Ubuntu サーバーにアクセスするにはどうすればいいですか?

VirtualBox でヘッドレスで実行されている Ubuntu サーバーにアクセスするにはどうすればいいですか?

以前 MacBook で実行していた Ubuntu サーバー (ova 形式) をエクスポートしました。

次に、新しい Linux ホストに VirtualBox をインストールし、ova ファイルをインポートして Ubuntu VM を再作成しました。

今、Ubuntu VM (ヘッドレス起動) にアクセスしたいのですが、Linux ホストに GUI システムがありません。

そこで、何らかの VNC を使用してコンソールにアクセスできるようになるのではないかと思います。vrde有効にして VM を起動できるように、virtualbox-extension-pack をインストールしてみました。ただし、MacBook からの接続にrdesktop -a 16 -N <linux-host-ip>:3389失敗し、次のように表示されましたERROR: Failed to open display: :0.0

Google でいろいろ調べた後でも、次に何をすればいいのかまだわかりません。誰か助けてくれませんか?

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