Ubuntu 18.04 と Windows 10 でノートパソコンの内蔵ウェブカメラのキャプチャを高速化するにはどうすればよいですか?

Ubuntu 18.04 と Windows 10 でノートパソコンの内蔵ウェブカメラのキャプチャを高速化するにはどうすればよいですか?

私はいくつかの画像処理ルーチン用の C++/opencv コードを作成しており、テスト ビデオ入力を取得するために Dell Precision 7730 の独自の Web カメラを使用しています。ビデオ カードは Quadro P5200 です。

私は VSE 2015 と opencv 4.1.0 を使用して Windows 10 で始めました。そこで 1280x720 のウェブカメラ ビデオをキャプチャし、30fps またはカメラが出力しているレートで表示できます。

しかし、最近、Eclipse を搭載した Ubuntu 18.04 (2 台目の SSD にインストール) に切り替えました。これは、UDP パケットを介してビデオをイーサネット ポートに送信する実際の外部プロトタイプ カメラで、Windows が受信パケットをドロップしすぎていたためです。(これは後で対処する別の問題ですが、Ubuntu ではパケットのドロップは発生しません。30fps で受信して表示できます。)

しかし、Ubuntu では、基本的に同じ C++ コードを使用しても、Web カメラのフレームレートは 10fps 未満に制限されます。キャプチャ (cap >> Mat) と表示 (imshow) 以外何も行わなくても、フレームレートは 7.5fps 程度に低下することがよくあります。

しかし、Ubuntu アプリ Cheese ではこの問題は発生していないようで、フレーム レートは 30fps のようです。

Ubuntu で何が起こって、カスタム OpenCV アプリで Web カメラのフレーム レートが抑制されるのか、誰か知っていますか? また、修正方法は?

注: Ubuntu の安定性のために BIOS で切り替え可能なグラフィックスをオフにしましたが、これは役に立つだけだと思います。

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