Linux でシリアル ポートを動作させることができません (USB 接続の携帯電話に AT コマンドを送信したい)

Question

私は Kali Linux (Debian ベースのディストリビューション) を実行しており、、、および を持っていますminicom。Samsung socatGalaxyatinout電話を USB に接続し、AT コマンドを使用してアクセスしたいと考えています。 を実行してもdmesg、電話が接続されているポートが表示されません。

[68106.267643] Generic PHY r8169-900:00: attached PHY driver [Generic PHY]   (mii_bus:phy_addr=r8169-900:00, irq=IGNORE)
[68106.393299] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready
[68106.395577] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth1: link is not ready
[68106.396055] r8169 0000:09:00.0 eth0: Link is Down
[68106.397738] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth1: link is not ready
[68108.498714] r8169 0000:09:00.0 eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
[68108.498727] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
[68240.791513] usb 1-1: new high-speed USB device number 51 using xhci_hcd
[68240.940501] usb 1-1: New USB device found, idVendor=04e8, idProduct=6860, bcdDevice= 2.16
[68240.940507] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=2, Product=3, SerialNumber=4
[68240.940511] usb 1-1: Product: Galaxy
[68240.940515] usb 1-1: Manufacturer: samsung
[68240.940518] usb 1-1: SerialNumber: 0149xxxxxxxxxxxxx

を起動するとtty、 が表示されます/dev/pts/6。

minicomで設定すると/dev/pts/6、何も表示されません。AT と入力しようとしても、OK が表示されません。携帯電話はルート化されており、USB デバッグが可能です。

Welcome to minicom 2.7.1
OPTIONS: I18n
Compiled on May  6 2018, 08:02:47.
Port /dev/pts/6, 18:58:41

Press CTRL-A Z for help on special keys

ターミナルで起動すると次のようになります:

echo AT | atinout - /dev/pts/6 -

起動した端末ではなく、別の端末に AT が出力されます。また、AT の後に OK が表示されることはありません。

何かアイデアはありますか? AT コマンドで携帯電話と通信できないからです。