ホストはUbuntu 19.04、Oracle Virtualbox 6.0.6を使用しています。Oracle LinuxゲストにGuest Additionsを正常にインストールしましたが、CentOS 7.6ゲストではダウンロードすらされません。
答え1
いつでも手動でダウンロードし、ISO を仮想 CDROM として使用することができます。 仮想ボックスのダウンロードファイル名はVBoxGuestAdditions_6.0.6.isoです
これは現在サポートされているすべてのシステム用の単一の ISO です。