Opus コンテナを使用した ogg を使用した ffmpeg エンコード

Question

WhatsApp 音声メモを送信したいのですが、sample.mp3 を sample.ogg (opus コーデックを使用) に変換する必要がありますが、このコマンドは正しいでしょうか?

ffmpeg -i sample.mp3 c:a libopus sample.ogg