私は独自の移動マニピュレータロボットを作ろうとしており、ロボットオペレーティングシステム (ROS)複数の Arduino をワイヤレスで同時に制御します。これらはすべて HP Pavilion ラップトップで実行できます。
持つためにはロボットオペレーティングシステム (ROS)仕事をするには、Ubuntu をダウンロードする必要があります。考えられる限りのことはすべて試しましたが、起動しようとすると常に GRUB の読み込み画面で止まってしまいます。
私が実行した手順は次のとおりです。
- 64 ビット Ubuntu Desktop 16.04.6 ディスク イメージ (iso) をダウンロードします。
- Windows で「ディスクの管理」を開き、Ubuntu が存在する 60 GB のシンプル パーティションを作成します。
- Rufus を使用して、ディスク イメージを USB ドライブ (16 GB) にフラッシュします。
- Rufus が作業を完了したら、コンピューターを再起動し、スタートアップ メニューから「USB から起動 -> Ubuntu」を選択します。
この時点で、私は「GRUB」と呼ばれるターミナル風のインターフェースに出会いました。私はインターネット上のいくつかのチュートリアルに従いましたが、起動しようとするたびに、次の 2 つのうちのいずれかが発生します。
- USB ドライブを接続しても認識されません。
- 認識されても、必要な
vmlinuzファイルがどこにも見つかりません。さらに、ディレクトリやディレクトリinitrd.imgすらありません。/boot/dev
どのようなご提案でも大歓迎です。