作業中のページが再読み込みされるたびに、Firefox 開発者ツール ウィンドウが常に最小化された状態 (フォーカス) から復元されることにイライラしていました。
これが癖なのか機能なのかは分かりませんが、非常に迷惑なのは確かです。
私は、Firefox Developer Edition 69.0b16 と、Windows 10 で実行されている標準の Firefox リリース 67.0.4 でこの動作を確認しました。他のプラットフォームではテストしていませんが、テストするかもしれません。
これまで、開発者ツールの設定を調べようとしましたが、何も見つかりません。すべてのdevtools.*項目を読み込んでも、about:configフォーカスに関連するものは何も見つかりません。